도쿄 지하철 난이도 높은가요?

‌11월말에 친구랑 도쿄 자유여행 2박3일 갑니다
둘다 일본 지하철을 한번도 안타봤는데 난이도 높나요?
노선도 참 많고 서울이랑 비교하면 너무 복잡해 보이던데.. 좀 걱정이네요