자율주행은 언제쯤 완벽에 가까워질까요?

제가 생각하는 완벽에 가까워 지는건
사람이 운전하는게 불법이 되고
자연스레 운전석이 사라지는 거에요
이 시기는 언제쯤 올까요?
저 정도는 아니더라도
사람이 운전하는 상황이 대폭 줄어드는 시기는 언제가 될까요?