주차장 출차 차vs자전거 사고 판단 부탁드립니다.(사진첨부)

안녕하세요 보배드림에 전문가 분들이 많다는 소문에
조언을 얻고자 글 남기는 30대 여성 입니다..!ㅠㅠ
부디 글 읽어 주시고 어떻게 대처해야할지 조언 부탁드려요!
아래 사진은 사고당시 상황입니다.




건물 주차장에서 차가 인도와 자전거도로를 가로질러 갑자기 빠르게 나오는 바람에 카카오바이크로 자전거용도로로 주행중이던 저와 충돌 사고 발생했습니다.
자전거 앞바퀴와 자동차 오른쪽 헤드라이트 모서리쪽 충돌함
사고가 처음이라 놀라고 출근중이라 급한마음에 그자리에서 번호만 교환하고 연락 드리겠다하고 따로 신고는 못했습니다.ㅠㅠ
사고가 났을 당시에는 오는걸 못봤다 미안하다 괜찮냐 그렇게 착하게 위해주더니 (사진처럼 인도에 주차된 차때문에 못봤다함)
시간이 지나고 긴장이 풀리니 몸이 점점 아파와 병원을 가야겠어서 연락해서 보험 처리하자니 사람이 한순간에 바뀌더군요..
처음에는 자기 차도 헤드라이트가 파손됐는데 이건 내가 알아서 고치고 병원 한번 다녀와서 영수증 보여주면 송금 해주겠다
뭐하러 보험까지 접수하냐 크게 안 아프면 좀 참는게 어떠냐 이런식으로 말하길래 뭘 믿고 치료받고 영수증 첨부를 하며.. 서로 깔끔하게 보험 처리 하자하니 본인 잘못만 있냐며 과실 나와도 상관 없냐면서 자기차 외제차라서 수리비 많이 나올거라고 겁? 주는식으로 말하길래 저도 보험 접수하겠다 했습니다.
저는 카카오에 보험접수 상대방은 자차&대인접수한 상태입니다.
(블랙박스 없다는 주장&건물 주차장 그곳cctv만 고장났다함)
사고지점 바로 직전까지 자전거도로로 오는 장면 찍힌 cctv있음
참고로 제가 가는 씨씨티비 봤는데 속도 안빨랐음..ㅠㅠ
당연하게도? 상대편 보험사 측에서 차 운전자 측에 과실이 높게 잡힐거라고 말을 했는데도 본인은 지금 무과실을 주장하고 있습니다.
저는 카카오자전거 보험이라 손해보험사님께서 나오셔서 현장 점검만 진행한 상태입니다.
제가 너무 어이가 없어서 삼성보험 차주 담당자 쪽에 무슨 이유로 무과실을 주장하냐 하니 자전거 속도가 무조건 빨랐다 그래서 자기는 잘못한게 없다 합니다.
그래서 제가 삼성보험사 쪽에도 그 말에 동의를 하냐하니 아니다 저희는 차의 과실이 많다고 말씀을 드린 상태다 하지만 현재 블랙박스랑 씨씨티비가 없는 상태이고 과실을 인정하지 않기 때문에 어쩔수 없다는식으로 계속 얘기합니다
차 운전자는 삼성화재인데 지금 삼성이랑 제쪽 손보담당자 양쪽에서 경찰에 신고하라고 함..
경찰서 가서 진술서 쓰고 경찰관님이 차주랑 연락해봤는데 저랑 너무 연락해보고 싶다해서 오늘 연락했는데 경찰서 왜갔냐 너는 손해볼거 없지 않냐 치료 잘 받지 않았냐 보험사 알아서 해결할일인데 신고는 왜 했냐 오히려 적반하장.. 그쪽 보험사도 신고하라더라 하니깐 그쪽 손보가 말이 안통하니깐 신고하라 했겠지 삼성에서는 너네 손보 소송걸면 끝이다 너는 스트레스 받지 말고 그냥 신경꺼라 지 말만하고 끊음..
이런 상황입니다 아직 경찰 신고 접수 안들어간 상태인데 그냥 신고 접수 해달라고 해야할까요..?ㅠㅠ
다친것도 힘든데 너무 스트레스 받아서 더 힘드네요...
(구구절절한 긴글 죄송해여..)