일반인이 장애인을 도와줄 '의무'가 있나요?

국가기관에서는 당연히 장애인들이 일상생활을 할 수 있도록 여러 제도적 장치를 마련해야 하죠. 이 얘기는 굳이 할 필요 없고요.
지나가는 장애인들을 도와주는 건 일반인의 '호의'로 해줄 수는 있다지만 '의무'라고 볼 수는 없지요?
간혹 어떤 장애인들은 도움을 받으면 고마워하지 않고 당연시하는 느낌이 들어서 말이죠.