난이도가 가장 높았던 쿠데타는?

성공한 쿠데타들입니다
1 위화도 회군
2 제1차 왕자의 난
3 계유정난
4 중종반정
5 인조반정
6 516 군사정변
7 1212 군사반란
이 중 어떤게 가장 고난이도를 뚫고 성공했을까요.