자동차 주차후 나갈때 이런 경우 어떻게 빼는게 베스트 일까요

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왼쪽으로 빼다가 핸들 돌리고 다시 후진 박고 다시 왼쪽?
아니면 오른쪽 공간 이용해서 후진으로 출차?
혹은 다른 방법 있나요