왜 일본은 헤이안시대 이후로 무신정권이 계속 바뀌었는데, 조선은 계유정난 이후에 왕권이 안정되었을까요?

‌왜 일본은 헤이안시대 이후로 무신정권이 계속 바뀌었는데, 조선은 계유정난 이후에 왕권이 안정되었을까요?