안전거리 확보 운전

안녕하세요.
운전을 하는데 제 성향상 할배 운전이라 거리를 좀 띄워놓고 운전합니다.
점선 기준으로 2~3칸 정도? 거리가 떨어져도 앞차 급정지 걱정되서 가속도 느리게 하는 편입니다.
끼어들기 하는 차량 때문에 옆에서 앞으로 좀 붙으라고 혼나곤 합니다.
운전 습관 고쳐야 할까요?